無線電信標引導的無人機能檢測到有毒氣體
發(fā)布時間：2020-11-04 10:37:05 點擊次數(shù)：192
根據(jù)國外傳媒newAtlas的說法，在災(zāi)禍現(xiàn)場和其他環(huán)境中，有毒氣體的泄漏可能會給救援隊帶來確實的高風險?？紤]到這一點，西班牙研究人員早就改裝了可以檢驗這些氣體的小型無人機在任何人進入建筑物之前。 這種僅重35克的無人機被叫做SNAV（嗅覺納米飛機），其實是基于Crazyflie2.0微型四軸飛行器的商用無人機，由巴塞羅那大學和加泰羅尼亞生物工程研究所團隊開展了修改。該項目由研究人員San一tiago Marco和JavierBurgués領(lǐng)導者。 這架無人機配置了MOX（金屬氧化物）氣體傳感器，可以檢測痕量氣體，例如一氧化碳和甲烷以及其他有機揮發(fā)性化合物，例如乙醇，丙酮和苯。濃度低至百萬分之一（取決物質(zhì)），它可以通過跟蹤屋子不同部分的氣體濃度來定位廢氣源。
此外，無人機采用一系列預(yù)裝的rf收發(fā)器自動導航建筑物。在迄今已成功展開的試驗中，其中6個被放置在建筑物內(nèi)的已知位置，另一個被放置通過采用自己的收發(fā)器與其他六個裝置通信，SNAV可以對當前位置開展三角測量，并且還可以根據(jù)指令飛到指定位置。 由于SNAV十分小，它也可以飛過狹小的小孔，管道或其他空間而無法安全通過。
