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減速機(jī)是怎么工作的

發(fā)布時(shí)間:2021-01-28 16:08:34 點(diǎn)擊次數(shù):167

減速器是單獨(dú)的部件,由齒輪傳動(dòng)設(shè)備,蝸桿傳動(dòng)裝置和封閉在剛性殼體中的齒輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)備構(gòu)成。它通常當(dāng)做原始運(yùn)動(dòng)部件與工作機(jī)器之間的減速傳動(dòng)設(shè)備。它普遍用于采礦機(jī)器。

減速機(jī)歸類

減速器是一臺(tái)相對精細(xì)的機(jī)械。其目的是減低速度并增加扭矩。有很多類型和不同的模型:

根據(jù)傳動(dòng)類型,可分為齒輪減速器,蝸桿減速器和行星齒輪減速器;

根據(jù)傳動(dòng)級的不同,可分為單級減速器和多級減速器。

根據(jù)齒輪的形狀,可分為圓柱齒輪減速器,錐齒輪減速器和圓錐圓柱齒輪減速器。

根據(jù)傳動(dòng)裝置的配置,它可以分為膨脹式,并聯(lián)式和同軸減速器。

以下是7種異徑管的特性和應(yīng)用介紹:

單級圓柱齒輪減速機(jī)

單級圓柱齒輪減速器適合減速比3?5,齒輪齒可以是直齒,斜齒或人字齒。軸承箱通常是生鐵或鋼板焊接。軸承是常用的滾動(dòng)軸承,僅在重載或極高轉(zhuǎn)速下使用滑動(dòng)軸承。

雙級圓柱齒輪減速機(jī)

兩級圓柱齒輪減速器分為三種類型:膨脹型,剖分型和同軸型,適用于8至40的減速比。

可擴(kuò)大的

高速長尾斜齒輪,低速齒輪可以是直齒輪或斜齒輪,由于齒輪相對于軸承的布置不對稱,因此要求軸的剛度較大,并且扭矩輸入輸出端遠(yuǎn)離齒輪,縮減了因軸彎曲變形而致使沿齒寬分布的不均勻負(fù)載。結(jié)構(gòu)簡便,適用范圍廣。

分裂

通常使用高速分流器,因?yàn)辇X輪相對于軸承對稱布置,所以齒輪和軸承上的力更均勻,為了使軸上的總軸向力更小,兩者的螺旋方向齒輪對應(yīng)當(dāng)相反。結(jié)構(gòu)更繁雜,通常在大功率和可變負(fù)載的地方使用。

同軸的

減速器的軸向尺寸較大,中間軸較長,剛性差。當(dāng)兩個(gè)大齒輪的油浸深度相像時(shí),不能充分利用高速齒輪的承載能力。通常用于輸入和輸出軸同軸的地方。

單級錐齒輪減速機(jī)

單級錐齒輪減速器適合減速比2?4,傳動(dòng)比不宜過大,以減小錐齒輪的尺寸并便于加工,僅用于兩軸垂直相交的傳動(dòng)中。

圓錐和圓柱齒輪減速器

圓錐齒輪和圓柱齒輪減速器適合8:15的減速比,應(yīng)高速布置錐齒輪以減小錐齒輪的尺寸錐齒輪可以是直齒或彎齒,圓柱齒輪大都是斜齒,可以平衡錐齒輪軸向力的一部分

蝸桿減速機(jī)

主要有圓柱形蝸桿減速器弧形環(huán)面蝸桿減速機(jī),錐蝸桿減速機(jī)和蝸桿—齒輪減速機(jī),其中通常使用圓柱形蝸桿減速器。

蝸桿減速機(jī)適用于減速比10?80,結(jié)構(gòu)連貫,傳動(dòng)比大,但傳動(dòng)效率低,適合功率低,空隙工作的場合,蝸桿圓周速度v≤4?5m/s,蝸桿安裝缺乏,潤滑和冷卻條件較好;當(dāng)v≥4?5m/s時(shí),油的攪拌損失大,蝸桿一般為上置式。

行星齒輪減速器

由于行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu),很小單級減速為3,最大通常不超過10。常見的減速比為:3/4/5/6/8/10,級數(shù)減速器的總和一般不超過3,但有些很大。減速比定制減速器有4種減速。

與其他減速器相比之下,行星減速器有著高剛性,高精度(單級可在1分鐘內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級97%-98%),高扭矩,體積比,終生免維護(hù)的特征。由于這些特點(diǎn),行星減速器大都安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,以減低速度,增加轉(zhuǎn)矩并匹配慣性。

擺線針輪減速機(jī)

擺線針輪減速機(jī)是一種新穎的傳動(dòng)裝置,使用行星傳動(dòng)原理并使用擺線針齒嚙合,實(shí)際法則如下: