主題為“通過戰(zhàn)略性難題確定制訂大藍圖的智慧”，2020高工機器人&高工移動機器人年會于12月21-23日在深圳機場凱悅酒店grand召開，這是互聯(lián)機器人產(chǎn)業(yè)鏈的行業(yè)年度盛會，高科技機器人年會邀了500多家機器人產(chǎn)業(yè)鏈公司和1000多家企業(yè)高管聚在一起探討機器人產(chǎn)業(yè)的生態(tài)發(fā)展。

作為行業(yè)的AMR（自主移動機器人）及其解決方案提供商，隆博科技受邀出席了這次會議。隆博科技ceo佘元博在“AMRmulti-scenariolanding，AGV（自動引導(dǎo)運輸車輛）為所有人提供了長期關(guān)注，它為室內(nèi)物流流入了新的動力。探討與AMR的爭端及其技術(shù)發(fā)展路徑，分享AMR的發(fā)展趨向，歷史，現(xiàn)狀和瓶頸，以及隆博科技在商業(yè)化過程中的成就和啟示。

當前，工業(yè)制造的難度在增加：新勞動者進入傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域的希望低下，勞動構(gòu)造不停變動，全世界人工成本逐年升高，管理難度也在增加：企業(yè)發(fā)展到一定規(guī)模后，管理成本顯著增加，企業(yè)迫切需要信息化改造。無論是勞動問題還是管理問題，更換機器人都是關(guān)鍵。

隨著人工智能和智能制造技術(shù)的進步，工業(yè)移動裝卸領(lǐng)域已經(jīng)出現(xiàn)在更相近人類智能的裝卸運輸機器人領(lǐng)域，以補救傳統(tǒng)移動機器人無法解決的問題。解決工廠和倉庫中的狀況。處置和運輸方案，填補了市場自動化的空白。

AMR作為新興產(chǎn)業(yè)，外界有許多困惑和困惑。作為行業(yè)內(nèi)部人士，我們分享我們對每個人都更加關(guān)心的一些問題的理解。

提及AGVvsAMR，我們在說什么？

自工業(yè)AMR誕生以來，它與AGV之間的爭論不曾終止?！癆GVvsAMR”始終是大眾，資產(chǎn)和行業(yè)的熱點。什么是AMR，什么是AGV，它們之間有什么區(qū)分？

佘元博明確指出AGV和AMR是兩個概念性系統(tǒng)，每個系統(tǒng)都有其自身的歷史。

AGV（AutomatedGuidedVehicle）的概念起源于工業(yè)界。在1950年代，人們發(fā)明了移動機器人可以沿導(dǎo)軌移動，以便讓無人車代表人們移動?xùn)|西。這種類別的工具名為AGV。

AMR（AutonomousMobileRobot）的概念起源于技術(shù)界。在1940年代，機器人研究人員發(fā)明了這個概念，代表了可以主動響應(yīng)環(huán)境條件的那些移動機器人。

隨著技術(shù)的發(fā)展，AGV變得越發(fā)獨立自主，并逐漸相符AMR的特性；AMR技術(shù)已經(jīng)逐漸成熟，并逐漸應(yīng)用于各個領(lǐng)域。

AMR的概念非常普遍。它可以是AMR，用以在天空中飛行或在地面上跑步。我們現(xiàn)在一般而言所說的AMR是指具有自主移動性的室內(nèi)移動機器人。

AGV的概念要小得多。工業(yè)領(lǐng)域中的搬運和運輸車輛可以叫作AGV，而新型的“具有自動移動性的AGV”其實對準的是“工業(yè)應(yīng)用中的AMR”。

AGV的概念無法在非工業(yè)界中被人們認可，例如酒店，食品配送，醫(yī)療和其他服務(wù)場景。不能說是AGV的應(yīng)用，但是可以說是AMR的應(yīng)用。AMR的概念，因此他們更情愿說他們的工作是AMR而不是新的AGV。

佘元博在圓桌會議上指出：“如果須要給AMR明確定義，就當前的移動機器人定位和導(dǎo)航技術(shù)程度而言，它具有全世界定位，可以積極，全盤地感知周圍的動態(tài)環(huán)境，并主動避免動態(tài)規(guī)劃路徑的障礙物和移動機器人可以稱作AMR?！?/p>

傳統(tǒng)的AGV和AMR各有千秋，互補的優(yōu)勢是最好的解決方案

從技術(shù)路徑演變的出發(fā)點來看，為了便于理解，佘元博定義了工業(yè)移動機器人的3代技術(shù)的劃分.guideAGV是第一代技術(shù)的代表。AGV依靠置于在地面上的磁條和磁條來按照預(yù)設(shè)軌道展開定位和移動。當碰到障礙物時，它們只能停下來等候，這僅適用于簡便的固定點對點運輸場景。

制導(dǎo)技術(shù)

物理引導(dǎo)線不容易更動，需維護。為了解決這個問題，后來出現(xiàn)了依靠反射器和定位激光雷達的反射器激光定位技術(shù)。這種AGV解決了環(huán)境區(qū)域定位的問題。AGV在軟件級別上的指導(dǎo)，我們稱之為軟指導(dǎo)技術(shù)。

同期，為解決制導(dǎo)技術(shù)困難的問題，標志性定位技術(shù)應(yīng)運而生，容許多個機器人在一個區(qū)域內(nèi)協(xié)同工作，適用于工廠密集倉庫和密集分揀場景。點對點的交通場景不如制導(dǎo)技術(shù)便利。以上兩種技術(shù)可視為第二代技術(shù)。

軟引導(dǎo)技術(shù)（左）地標定位技術(shù)（右）

但是，工廠和倉庫中仍然存在大量動態(tài)和繁雜的變更方案，并且第一代和第二代技術(shù)不適用于人機混合方案。大規(guī)模部署和轉(zhuǎn)換很麻煩，因此許多后勤場景仍然是人工處置和運輸。

以AMR為代表的第三代移動技術(shù)不用設(shè)立界標。工廠或倉庫中的任何位置都可以自動定位。它還具有充分感知動態(tài)環(huán)境的能力，并且可以主動避免阻礙。動態(tài)規(guī)劃path很聰明。它在某種程度上更相近人類，并且具有大規(guī)模部署的低成本和高效率的優(yōu)點，因此適用場景非常豐富。

自主移動技術(shù)

佘元博認為，盡管AMR具有許多優(yōu)勢，但與傳統(tǒng)的AGV相比之下，單臺機械的成本略高，并且非常簡便的近距離點對點運輸更適合指導(dǎo)AGV以及倉庫中的密集儲存在場景中，地標AGV具有更多優(yōu)勢。與其說是競爭聯(lián)系，不如說是互補聯(lián)系。

AMR可以更好地填入那些不適合傳統(tǒng)AGV應(yīng)用程序的方案。這些方案的市場空間比傳統(tǒng)AGV的市場空間大得多。

AMR藍海市場開闊，集成商也許成為增長的關(guān)鍵

佘元博還分享了AMR對行業(yè)發(fā)展趨向，歷史，現(xiàn)狀和瓶頸的個人意見。

數(shù)據(jù)來源：InteractAnalysis

佘元博認為InteractAnalysis的預(yù)測數(shù)據(jù)與他的理解是一致的，指南AGV已經(jīng)是紅海市場，應(yīng)用非常成熟，保留率很高。具有里程碑含義的AGV相對單一，市場保留率和容量均最低指導(dǎo)型agv.amr的應(yīng)用場景豐富且市場潛力極大，但由于起步較晚，持有量較低。

佘元博深信：AMR行業(yè)的發(fā)展可以分成三個階段。在2014年至2018年的初始階段，第一梯隊AMR“玩家”在此期間基本上進入了游戲，并在此期間不停健全技術(shù)。產(chǎn)品變得更加成熟；

2018年之后，AMR開始進入商業(yè)驗證階段。主要制造商已在各自的方案中推行了他們的產(chǎn)品和解決方案，并驗證了其商業(yè)價值。經(jīng)過2年以上的方案測試，AMRvendor已開掘出有價值的物流方案，并已透徹研究；

2020年之后，AMR將迎來全盤發(fā)展的第三階段：大規(guī)模場景復(fù)制。由于AMR制造商已選取適合的著陸場景和子行業(yè)，下一步是對相同或相像場景的迅速復(fù)制相近的場景和初期的成長階段，需要方面的大量場景迫切需要AMRflexible升級，AMR的發(fā)展前途可期。

盡管AMR的未來發(fā)展已經(jīng)有了正確的時間和地點，但它仍然不是盲目地人類?，F(xiàn)實是主流第一梯隊中AMR制造商的技術(shù)和產(chǎn)品已經(jīng)相當成熟，并且有能力商業(yè)化，但AMR工業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈仍然缺乏關(guān)鍵的難題，高質(zhì)量的集成商。

自官方成立以來，國內(nèi)AMR行業(yè)僅發(fā)展了6年。AMR制造商的多數(shù)時間和精力都花在了如何做好本體產(chǎn)品上，而忽視了集成商的培訓(xùn)，并且因為業(yè)界廣泛接納@對nz@的認識是缺少的，并且AMR的本體制造商只能“做雙親”，并同時飾演制造商和集成商的角色。

但是，AMR的技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)需大量的精力和時間。本體制造商在AMR產(chǎn)品渠道的開發(fā)和商業(yè)登陸方面大都較弱，并且他們?nèi)笔Чこ虒嵺`經(jīng)驗。很難找到客戶的實際上痛點，在實際上的項目實施過程中會走很多彎路，這對AMR的商業(yè)化是非常不利于的。

佘元博認為，突破這一發(fā)展瓶頸的方式是：AMR本體制造商擺脫了集成商的角色，同時更多專業(yè)和高質(zhì)量的集成商加入了AMR產(chǎn)業(yè)鏈，形成了一個“技術(shù)產(chǎn)業(yè)有專業(yè)化”“合作發(fā)展戰(zhàn)略性。

隨著AMR工業(yè)潛力的繼續(xù)被市場認可，佘元博吸引并深信，更多集成商將加入AMR工業(yè)鏈，并且AMR工業(yè)鏈的分工與合作將更加明晰。未來。

隆博已完成多場景登陸，自定義功用已準備就緒，它們已準備就緒，可以提高集成商的能力

隆博科技基本團隊成立于2013年，公司成立于2015年。它是國內(nèi)專注于AMR的研發(fā)團隊之一。創(chuàng)始人和首席執(zhí)行官佘元博分別來自華中科技大學(xué)和@。org@是一位具有10多年經(jīng)驗的軟，硬且智能的專家。在佘元博的領(lǐng)導(dǎo)下，南京大學(xué)LAMDA研究所形成了競爭猛烈的智能控制系統(tǒng)AICANS?，DMS調(diào)度系統(tǒng)，Robase?平臺系列和定制的工程能力。

在嘗試與多家國內(nèi)一線制造和電子商務(wù)倉儲公司開展物流合作之后，隆博科技探索了“廣度驗證，透徹探索”的市場策略性。

通過AMR在不同行業(yè)的多個場景中的著陸驗證，隆博科技在技術(shù)和產(chǎn)品上獲取了豐富的自定義經(jīng)驗，并且在任何也許的領(lǐng)域都使用了模塊化的技術(shù)和產(chǎn)品，以使任何不同的場景對于隆博科技而言，就像構(gòu)建塊。通用的構(gòu)圖和很小的定制成本可以滿足新場景的需要。為了加速新場景的速度，同時減低項目成本。

目前，隆博科技已與國內(nèi)外眾多行業(yè)的領(lǐng)先公司完成了商業(yè)合作，這些行業(yè)包括全世界500強日用化學(xué)品，3C，醫(yī)療，電子商務(wù)，3PL和體育用品制造。，在客戶場景中實現(xiàn)了安定的應(yīng)用程序，成功地協(xié)助企業(yè)客戶下降了成本并提高了效率，并贏得了來自多個行業(yè)領(lǐng)域的回購訂單。

但是，隆博一直堅稱其產(chǎn)業(yè)鏈定位，專注于基本技術(shù)和產(chǎn)品，并非常樂意分享經(jīng)驗并與多方合作，以在積聚的前提下加快AMRapplication領(lǐng)域中集成商的增長。在方案解決方案方面有足夠的經(jīng)驗。以及市場擴張的速度。