在電磁干擾環(huán)境下驗證基于毫米波雷達的自動駕駛功能
發(fā)布時間：2021-03-01 15:38:21 點擊次數(shù)：205
為了提供更好的乘車體驗，未來汽車的自動駕駛程度將愈來愈高，自動駕駛汽車將配備越來越多的傳感器，以保證汽車在繁復的交通情形和惡劣的天氣條件下確實運轉(zhuǎn)。毫米波雷達傳感器不受外界條件的影響，受到汽車制造商的青睞。目前的智能汽車已配備5個毫米波雷達，一般而言包括一個遠程雷達和4個短程雷達。
基于毫米波雷達的ADAS功能需能夠克服天氣/光照條件和電磁環(huán)境的影響，還需滿足高速和高精度測試要求。當升級到l3（或更高）時由sae概念的自動駕駛或全然自動駕駛功能，自動駕駛汽車將遭遇更大的挑戰(zhàn)，更大的義務和更不方便的驗證方式。
作為電磁兼容性，無線通信和射頻測試系統(tǒng)的領(lǐng)導， 羅德與施瓦茨公司早已構(gòu)建了AV測試系統(tǒng)，用以繁復電磁干擾環(huán)境中的自動駕駛汽車（Autonomous Driving Vehicle，TA-ACE）的抗干擾測試設(shè)計。提高自動駕駛汽車的行駛安全性和可靠性。
此解決方案基于ISO 11451-2開發(fā)。該EMS測試專用于整個車輛抗擾度測試。該藍圖將主要針對兩個ADAS功能（ACC和AEB）提出測試方式。VUT功能應被激活。ADAS的VUT功能在電磁干擾測試期間紀錄并觀察到異常或故障。ADAS的響應觀察可通過在輪轂控制器上測試輪速并監(jiān)控解決方案的關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一是如何再現(xiàn)真正的交通場景，以便在VUT測試期間激活含有車載雷達的ADAS功能。雷達目標回波發(fā)生器（EMS）模擬R&S AREG檢測到的前方車輛，并且車輛處于預定義的范圍和變速狀況。雷達目標定位器（VUT）模擬從從左到右，反之亦然。這兩個子系統(tǒng)可用以驗證TA-RDS的性能。它們是ACC模式下的自動變速箱和VUT模式下的緊急制動.ta-AEB為RDS模擬的目標提供方位角運動，因此它可以模擬車輛進入場景并模擬具體路況這增加了R&S AREG在不同狀況下的測試范圍和可靠性。
在上圖中，遠處車輛忽然剎車的場景和遠處車輛兇險的換道場景用到AREG來模擬前面的車輛。當前部車輛忽然剎車或緊急剎車終止時，應恢復VUT中的ACC或AEB。
