沖壓機械手的組成部分
發(fā)布時間：2021-06-28 17:42:06 點擊次數(shù)：245
沖床機械手主要由執(zhí)行部門、驅(qū)動部門和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持鑄件(或工具)的構(gòu)件,根據(jù)被抓持物件的形狀、大小、重量、材質(zhì)和作業(yè)要求而有多種構(gòu)造形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動部門,使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,變動被抓持物件的位置和姿態(tài)。
運動部門的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立自主運動方法,稱作機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。
沖床機械手的自由度是機械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其構(gòu)造也越繁雜。一般專用機械手有2~3個自由度。
沖床機械手的控制系統(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成平穩(wěn)的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的基本一般而言是由單片機或dsp等微支配芯片組成,通過對其編程實現(xiàn)所要功用。
